南师附中树人学校人工智能实验室“AI机器人”采购项目询价公告

为加强AI实验室功能，提升AI实验室建设，依据相关法律法规要求，南京师范大学附属中学树人学校（采购人）人工智能实验室，以询价方式采购AI竞赛机器人及AI教学机器人，欢迎符合资质的单位参与报价。

一、项目基本情况

1. 项目名称：南京师范大学附属中学树人学校人工智能实验室AI竞赛机器人及AI教学机器人采购

2. 采购方式：询价采购

3. 最高限价：10万

4. 成交原则：按满足采购要求且报价最低原则确认成交方；相同报价则由采购人综合评审确定。

二、项目功能及服务需求

1. AI竞赛机器人：1、可实现AI边缘计算图形化编程，例如骨骼识别，手势识别，人脸检测，语音识别等常用AI程序。

2、可实现物体抓取，全向移动，六维姿态控制，多种运动步态及运动叠加，内置陀螺仪，可保持身体自平衡。

3、产品配套编程云平台，可以通过无线wifi对机器狗进行AI编程。

*4、伺服舵机具有关节角度回读功能，可用于机器人示教。

2. AI教学机器人：1.四足站立时尺寸需不小于 600 mm×300 mm×400 mm（长×宽×高）。

2.整机重量（含电池）10kg-14kg。

3.具备侧向伴随和人体识别、智能避障功能。

4.可实现行走、跑步、双腿站立，跳舞，上台阶等功能。

▲5.整机使用伺服电机，不少于 12 个自由度，单腿不少于 3 个自由度。

▲6.最快行走速度不小于 3m/s，爬坡角度不小于 30°。

7.电机尺寸和功率，应能满足高扭矩及高爆发性能的需要，与腿部关节

适配，整体协调美观。

▲8.腿部电机需设置散热功能，保证在长时间运行时电机不过热。

▲9.腿部结构材质选用结实、抗摔材质，需配有减震缓冲降噪装置。

10.关节运动幅度设置应保证机器狗在横向移动和前进后退时，步态快速，灵活稳定。

▲11. 需配置多组双目深度相机，具备多方向主动避障功能。在终端可显示深度信息，满足简单实用的要求。

12.电池容量需≥6000mAh，额定能量不得低于133.2Wh，需配备两块电池。可以快速简便更换电池。具备快充功能，电池使用寿命在两年以上。

▲13.配置丰富的外置接口：HDMI≥3、千兆以太网口≥1、USB≥3、SIM 卡槽≥1、背部集成接口≥1，方便二次开发和满足不同种类的外置设备搭载需要。

14.内置 4G 模组，支持远程遥控。

15.可以实现以下功能：支持原地踏步、行走等功能，行走时可以前后、左右运动，可以原地转弯。能实现匍匐状态下前进，后退，走弧线，走圆形，左右横移。

▲16.能实现连续侧滚翻，倒地翻身起立等动作，具备快速稳定上下单步高为 10-14cm 楼梯的功能。

▲17.具备跳跃空中转体 90°功能，要求机器人具备良好的缓冲功能，具备从高度 1 米处跌落不会损坏并能快速继续行走的能力。

18.相关配套软硬件功能，提供详细的用户使用手册和软件开发手册。在固有功能基础上可进行根据采购人需求进行二次开发，费用包含在本项目中。

▲19.配置手机 App，可以在手机 APP 上看到从相机传回的高清视频图像，可显示关节数据、姿态信息、电机温度信息等，并配备模拟器、遥控操作等功能。

20.运输过程中，四足机器人应安放于包装箱内。包装箱根据机器人尺寸，需结实耐用，起到安全保护作用，易于携带。

21.配有详细的使用说明手册和使用优盘，包括操作方法、使用维修等内

容，文字须简洁，图文并茂。                                                                           

22.支持图形化编程，支持python接口，支持科研开发接口，支持C&C++开发;    

三、报价要求

1. 需要现场勘察学校现有的场地条件进行报价，勘察时间为本公告公示起3日内，没有勘察现场报价无效；

2. 本次询价采购项目采用一次性报价，报价含软硬件器材费、培训费、安装调试费、税费等所有相关费用；

3. 付款方式：签订合同时约定。

四、报价人资格要求:

1. 报价人须具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的条件。

2. 报价人存在以下不良信用记录情形之一的，不得参与报价:

   1）报价人被人民法院列入失信被执行人的；

   2）报价人或其法定代表人被人民检察院列入行贿犯罪档案的；

   3）报价人被工商行政管理部门门列入企业经营异常名录的；

   4）报价人被税务部门列入重大税收违法案件当事人名单的；

   5）报价人被政府采购监管部门列入政府采购严重违法失信行为记录名单的。

五、报价文件要求

1. 营业执照、税务登记、组织机构代码证或“三证合一” 后的证件

2. 满足资格条件承诺函（格式自拟）

3. 满足功能及服务要求承诺函（格式自拟）

4. 报价表（注明项目名称、报价人名称）

5. 提交方式：2023年6月15日17:00前，将1-4项资料盖公章装订后密封送至采购人信息中心（鼓楼树人路1号）。逾期或未送达的报价文件均不予接受。

信息中心

                                                2023年6月8日